OCR(Optical Character Recognition,光学字符识别)的概念早于1920年代便被提出,一直是模式识别领域中重要的研究方向。随着电子设备的快速更新迭代,以及移动互联网的快速发展,OCR有了更为广泛应用,从以前的扫描字符识别,到现在场景识别。
随着深度学习的崛起,基于这一技术的OCR识别框架以另外一种新的思路迅速突破了原有的技术瓶颈(如文字定位、二值化和文字分割等),并已在工业界得到广泛应用。

传统OCR技术框架主要分为五个步骤:
第一步:文本定位,接着进行倾斜文本矫正;
第二步:分割出单字后,并对单字识别;
第三步:基于统计模型(如隐马尔科夫链,HMM)进行语义纠错。
按处理方式划分为三个阶段:预处理阶段、识别阶段和后处理阶段。其中关键在于预处理阶段,预处理阶段的质量直接决定了最终的识别效果,因此这里详细介绍下预处理阶段。
预处理阶段中包含了三步:
1、定位图片中的文字区域,而文字检测主要基于连通域分析的方法,主要是利用文字颜色、亮度、边缘信息进行聚类的方式来快速分离文字区域与非文字区域,较为流行的两个算法分别是:
最大极值稳定区域(MSER)算法及笔画宽度变换(SWT)算法,而在自然场景中因受到光照强度、图片拍摄质量和类文字背景的干扰,使得检测结果中包含非常多的非文字区域,而目前从候选区域区分出真正文字区域主要两种方法,用规则判断或轻量级的神经网络模型进行区分;
2、文本区域图像矫正,主要基于旋转变换和仿射变换;
3、行列分割提取出单字,这一步利用文字在行列间存在间隙的特征,通过二值化并在投影后找出行列分割点,当在文字与背景的区分度较好时,效果很好,而拍摄的图片中光照、摄像质量的影响,并且文字背景难以区分时,常造成错误分割的情况。

目标物体定位并矫正。基于现有的先验信息,定位最后的方法为采用模板关键点特征匹配的方法,并利用模板上特征点及目标图像特征点坐标之间的关系进行透视变换,以定位目标物体。接着,基于四角的坐标,进行旋转、仿射、尺寸的变换,并提取出目标物体的俯视图。
因文字位置相对固定,接着便分割出文字区域,二值化后,行列分割出单个字符。这里的技术难点在于二值化,二值化效果的好坏直接影响字符分割,并最终影响识别结果。受光照和拍摄质量的影响,全局二值化难以设置统一的阈值,而自适应二值化算法易受到阴影及模糊边界的干扰。所以在这边尝试过许多方法,测试下来未发现在任何情形下效果都满足要求的方法。
分割出单字后接着用分类器进行识别,并在这步基于统计上的先验信息定义了一个简单的优化函数,可看做1-gram语言模型。先验信息为:2400(总共660273)汉字的使用频率之和为99%以上。定义的优化函数为:
传统OCR冗长的处理流程以及大量人工规则的存在,使得每步的错误不断累积,而使得最终识别结果难以满足实际需求。接下来讨论基于深度学习的OCR。
基于深度学习的OCR识别框架
目前,从技术流程上来说,主要分为两步,首先是检测出图像中的文本行,接着进行序列识别。可见,基于深度学习的OCR识别框架相比于传统OCR识别框架,减少了三个步骤,降低了因误差累积对最终识别结果的影响。
文本行检测,其又可分为水平行文字检测算法与倾斜文字行检测算法。这里主要介绍下Tian提出算法CTPN。主要思路是将文本行识别看做一个序列识别问题,不同于一般的目标检测问题,引入RNN来利用上下文的信息。
具体流程为:
1、用VGG16的5个卷积层得到特征图(feature map,W*H*C);
2、 在Conv5的feature map的每个位置上取3*3*C的窗口的特征,这些特征将用于预测该位置k个anchor(anchor的定义和Faster RCNN类似)对应的类别信息,位置信息;
3、将每一行的所有窗口对应的3*3*C的特征(W*3*3*C)输入到RNN(BLSTM)中,得到W*256的输出;
4、将RNN的W*256输入到512维的fc层;

5、fc层特征输入到三个分类或者回归层中。第二个2k scores 表示的是k个anchor的类别信息(是字符或不是字符)。第一个2k vertical coordinate和第三个k side-refinement是用来回归k个anchor的位置信息。2k vertical coordinate表示的是bounding box的高度和中心的y轴坐标(可以决定上下边界),k个side-refinement表示的bounding box的水平平移量。
这边注意,只用了3个参数表示回归的bounding box,因为这里默认了每个anchor的width是16,且不再变化(VGG16的conv5的stride是16)。回归出来的box如Fig.1中那些红色的细长矩形,它们的宽度是一定的;
6、用简单的文本线构造算法,把分类得到的文字的proposal(图Fig.1(b)中的细长的矩形)合并成文本线。
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